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煤礦井下履帶式偵察機器人

煤礦井下履帶式偵察機器人

各類地下礦井、高溫強熱輻射、易燃易爆、易坍塌區(qū)域等消防車輛和人員無法靠近的危險場所。

煤礦井下履帶式偵察機器人是一款用于替代消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧等危險礦洞事故現場,遠距離智能遙控開展排煙、偵查等消防救援工作,可同時進行數據采集、處理及反饋的智能應急救援防爆機器人。

智能化技術成熟

機器人融合氧氣、一氧化碳、硫化氫、甲烷、風速、溫度等多種傳感器。360°可見光巡視及紅外熱成像系統(tǒng),監(jiān)控范圍廣,火源偵察探測準。配備高熱敏度紅外攝像、2D平面繪圖系統(tǒng),實時信號延時≥250ms

動力充沛

純電驅動系統(tǒng),履帶式專用底盤,性能穩(wěn)定,操縱靈活。垂直越障250mm,翻越30°斜坡,來去自如。

抗干擾性好

具備?線/光纖冗余通訊,在?線通訊信號不佳的井下救援環(huán)境,可將機器?切換為線控模式,機器?可根據??速度?主收放光纖纜。

地面適應性強

地面適應能力和通過能力強,輕松應對各類復雜地面環(huán)境。大容量高效率鋰電組,持續(xù)工作能力強。

環(huán)境適應性強

配備整機防爆、防水設計,大功率自主散熱降溫設計,能夠滿足易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙、水霧、黑暗等惡劣的井下救援環(huán)境作業(yè)需求。

產品實物圖

垂直越障
原地掉頭
爬坡
自主避障

煤礦井下搜救偵察機器人

各類地下礦井、高溫強熱輻射、易燃易爆、易坍塌區(qū)域等消防車輛和人員無法靠近的危險場所。

產品參數

外形尺寸

1510*1020*1158mm

整機質量

710kg

最小離地間隙

120mm

行走速度

4km/h

垂直越障高度

250mm

爬坡能力

30°

側向傾覆角度

30°

遙控距離

500m

光纖傳輸距離

300m

視頻信號延時

250ms

雷達探測距離

30m

溫度探測

0~50℃

風速

-10m/s~15m/s

氣體探測

CH4/CO/O2/H2S

防爆型式

礦用隔爆兼本質安全型

防爆標志

Ex d[ib] I MB

應用場景案例

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